Kunbus RevPi Compact

Descripción general

Es un controlador compacto de código abierto basado en Raspberry Pi, equipado con Raspberry Pi Compute Module 3+.  El sistema de control tiene un procesador de cuatro núcleos con 1,2 GHz, 1 GB de RAM y 8 GB de memoria flash eMMC. El concepto de plataforma abierta permite al usuario la máxima libertad de diseño al implementar sus proyectos.

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Descripción

  • Para conectar sensores y actuadores, equipado con ocho entradas digitales y analógicas, así como ocho salidas digitales y dos analógicas.
  • Dos interfaces Ethernet (cada una con su propia dirección MAC) permiten que el dispositivo se integre simultáneamente en dos redes diferentes.
  • Tiene una interfaz RS485 de 4 polos con terminales de tornillo.
  • El sistema operativo utilizado es un Raspbian adaptado con un parche en tiempo real. Las aplicaciones individuales se pueden programar a través de Node-RED, Python o directamente en C. Los populares protocolos industriales Modbus RTU y Modbus TCP son compatibles de forma estándar. Aquellos que no quieran programarse por sí mismos pueden utilizar opcionalmente software soft PLC y SCADA para control y visualización.

Idoneidad industrial real

  • Para darle a la Raspberry Pi una capacidad industrial, la carcasa de riel DIN del RevPi Compact está equipada con hardware industrial robusto de 24 V que cumple con la norma EN 61131-2.
  • Fuente de alimentación: típ. 24 V CC (10,8… 28,8 V CC)
  • Temperatura de funcionamiento: -20 ° C…. +55 ° C
  • Emisión de interferencias EMC según EN 61000-6-4
  • Inmunidad EMC según EN 61000-6-2

Operación simultánea en dos redes

  • Las dos interfaces Ethernet separadas del RevPi Compact permiten que el dispositivo se integre en dos redes diferentes al mismo tiempo. Por ejemplo, los datos de los sensores de la red OT pueden transferirse desde el taller al RevPi Compact a través de Modbus TCP y enviarse a la nube o un sistema de TI de nivel superior utilizando MQTT u OPC UA.

Capacidades de Modbus

  • El RevPi Compact ya tiene capacidad de maestro y esclavo para los populares protocolos de red Modbus RTU y Modbus TCP. Modbus TCP funciona con las interfaces Ethernet existentes de RevPi Compact (es decir, a través de los enchufes RJ45 en el panel frontal) o cualquier otra conexión Ethernet adicional (por ejemplo, adaptador USB WLAN) que proporcione el protocolo TCP / IP. Modbus RTU se puede implementar a través del conector RS485 de 4 pines. La configuración del maestro y el esclavo está controlada por nuestro software de configuración gráfica basado en navegador PiCtory.

Nodo-RED

  • El software de código abierto preinstalado Node-RED es una excelente herramienta para la realización de tareas de automatización simples y creación rápida de prototipos.

Especificaciones técnicas

  • Procesador: Broadcom BCM2837B0 con ARM Cortex-A53 de cuatro núcleos
  • Frecuencia de reloj: 1,2 GHz
  • RAM: 1 GB
  • Memoria flash: eMMC 8 GB
  • Memoria persistente: EERAM 2 kB
  • Fuente de alimentación: típ. 24 V CC (10,8… 28,8 V CC)
  • Máx. consumo de energía: 20 W (incl.10 W USB)
  • Tipo de carcasa: carcasa de carril DIN (para versión de carril DIN EN 50022)
  • Material: de la carcasa Policarbonato
  • Dimensiones: (Al x An x Pr) 90 x 160,6 x 58 mm
  • Peso aproximado: 290 gramos
  • Clase de protección IP20
  • Temperatura de funcionamiento -20 ° C… + 55 ° C
  • Temperatura de almacenamiento -40 ° C … + 85 ° C
  • Humedad: 93% (sin condensación)
  • Emisión de interferencias: EMC según EN 61000-6-4
  • Inmunidad EMC según EN: 61000-6-2
  • Conformidad CE, RoHS Sí

Interfaces

  • 2 x RJ45 10/100 Ethernet (usando direcciones MAC separadas)
  • 4 x USB A (consumo total de corriente de todos los enchufes máx.2 A)
  • 1 x toma HDMI
  • 1 x Micro-USB (únicamente para transferencia de imágenes a eMMC)
  • 1 x RS485 máx. 500 kbps, terminación conmutable por software (sin aislamiento galvánico)
  • 8 x entradas digitales
  • Umbral de entrada: a 24 V CC compatible con sensores de tipo I y III según EN 61131-2
  • 8 x salidas digitales
  • High-side con resistencia pull-down de 10 k, a prueba de cortocircuitos (desconexión por temperatura interna), sistema de separación de potencial / salidas digitales. Carga de corriente máxima: Por salida: 500 mA a 24 V CC (carga resistiva). Suma de todas las salidas: máx. 2 A a 24 V CC (carga resistiva)
  • 8 x entradas analógicas
  • 0-10 V CC, un solo extremo, 16 bits en piControl, valor bruto de 21 bits, fuente de corriente conmutable por software 2,5 mA
  • 2 x salidas analógicas
  • 0-10 V, a prueba de cortocircuitos, protección contra retroalimentación, resolución de 8 bits,
  • 1% de precisión, máx. carga de corriente 10 mA (10 V CC a 1 k)