Kunbus RevPi Módulo E/S Digitales

Descripción general

Són módulos de expansión de E / S digitales que se usan para transformar los equipos Kunbus en una unidad de control industrial.

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Descripción

  • Se pueden conectar varios módulos de entradas y salidas digitales al módulo base RevPi Core.
  • Los módulos de E / S vienen en tres versiones.
  • Todos tienen el mismo conector de E / S de 28 pines en la parte frontal (conector con dos filas de 14 pines cada una; se suministran dos conectores hembra de 14 pines con contactos de abrazadera de resorte para la conexión de cables de conexión trenzados de hasta 1,5 mm²).
  • Además de la versión estándar con 14 entradas digitales y 14 salidas digitales, también hay dos versiones especiales que tienen exclusivamente 16 entradas digitales o 16 salidas digitales.
  • Todas las versiones tienen separación galvánica entre el circuito lógico PiBridge y las entradas resp. salidas (voltaje de aislamiento 600 VRMS).
  • La versión RevPi DIO tiene adicionalmente separación galvánica entre entradas y salidas.
  • Todas las versiones están protegidas contra interferencias de acuerdo con los requisitos de EN 61131-2 y pueden funcionar entre -40 ° C y 55 ° C de temperatura ambiente con hasta 93% rel. humedad. Además, todos los módulos de E / S digitales tienen certificación UL (UL-File-No. E494534).

Especificaciones técnicas

Entradas

  • Las entradas de CC tienen un umbral de tensión que para una tensión de alimentación de 24 V cumple con las definiciones de entrada de tipo 1 y tipo 3 de EN 61131-2.
  • La corriente de entrada se fija a un máximo de 2,4 mA. Esta norma no está definida para entradas de 12 V, por lo tanto, no podemos probar su conformidad. Pero los umbrales se reducen razonablemente con la tensión de alimentación. Si el suministro de voltaje cae por debajo de 9 V, se envía una alarma a RevPi Core / Connect. Esto se puede utilizar como indicación de valores de entrada poco fiables que ya no cumplen con la norma para una entrada digital de 24 V.
  • Hay un filtro de paso bajo ajustable para evitar que la señal de entrada rebote. Este filtro solo se puede aplicar a todas las entradas o a ninguna. El filtro solo propaga valores de entrada que son estables durante al menos 25 µs, 750 µs o 3 ms (el valor es parte de la configuración).
  • Todas las entradas están protegidas contra ESD, ráfagas y sobretensiones de acuerdo con las exigencias de EN 61131-2.

 

Salidas

  • Cada salida se puede configurar por separado como interruptor de lado alto con máx.
  • Carga de corriente de 500 mA o salida push-pull con una carga máxima de 100 mA.
  • Independientemente de su modo de salida, cada canal está protegido contra sobrecorriente y es seguro contra cortocircuitos.
  • Un circuito de vigilancia de hardware está monitoreando el intercambio de datos SPI entre MPU y circuito de salida. Si no hay tráfico SPI, las salidas se fuerzan a 0 (estado seguro).
  • Las salidas también se fuerzan a su estado seguro si la fuente de alimentación de salida baja o el circuito de salida alcanza una condición de sobrecalentamiento. Tales condiciones de error, así como el estado de cortocircuito de cada canal, se transmiten cíclicamente a RevPi Core.
  • Cada salida se puede configurar para detectar condiciones de carga abierta cuando está en modo de interruptor del lado alto y enviar una alarma a RevPi Core.
  • Al igual que las entradas, todas las salidas están protegidas contra ESD, ráfagas y sobretensiones de acuerdo con las exigencias de EN 61131-2.

 

Funcionalidad

  • El estado de conmutación de entradas y salidas se intercambia cíclicamente a través de PiBridge con la imagen de procesamiento central de RevPi Core utilizando el controlador PiControl.
  • Además del estado de conmutación, también se transmiten cíclicamente las posibles condiciones de error (datos de diagnóstico) y los datos de configuración.
  • Durante el inicio, la detección de un módulo identifica todos los módulos y su posición física a la izquierda o derecha de RevPi Core. Después de esta fase de detección, los módulos obtienen sus datos de configuración no cíclicos. Luego, el sistema cambia a la fase de transferencia de datos de proceso en la que se utiliza el canal RS485 de PiBridge y un protocolo de tiempo optimizado para el intercambio de datos.
  • El módulo de E / S RevPi DIO también está equipado con PWM (modulación de ancho de pulso) y entradas de contador. La funcionalidad PWM se puede activar por separado para cada una de las 14 salidas. Eso significa que, en lugar de transferir solo 1 bit por canal, se transfiere un valor de byte completo que contiene el ancho de pulso de 0 a 100 (valor porcentual).
  • Nuestros circuitos integrados de controlador de salida pueden manejar PWM de alta frecuencia, pero RevPi DIO está limitado a bajas frecuencias porque PWM se realiza mediante el uso de conmutación de software.
  • Se puede elegir una de las siguientes frecuencias PWM por configuración (encuentre la resolución correspondiente de los pasos porcentuales más pequeños entre paréntesis): 40 Hz (1%), 80 Hz (2%), 160 Hz (4%), 200 Hz (5%) ) y 400 Hz (10%).
  • La funcionalidad de contador se puede activar para cada uno de los 14 canales de entrada. Esto da como resultado un valor de recuento de 32 bits por contador que es accesible en la imagen de proceso central.